Het antwoord op die vraag hangt af van het type fietspad. We maken een onderscheid tussen enerzijds een fietspad tussen twee evenwijdige, onderbroken witte strepen en anderzijds een fietspad aangeduid door een rond, blauw bord met een witte fiets (bord D7) of een bord met rechts een voetganger en links een fiets (bord D9).
In het eerste geval (de strepen) mag je nooit links fietsen.
In het tweede geval (de borden) mag je enkel fietsen in de richting(en) aangegeven op het bord. Je mag hiervan afwijken als je een goede reden hebt, bijvoorbeeld als je anders op een paar meter afstand twee keer een drukke weg zou moeten oversteken. Let op: deze uitzondering geldt alleen voor een verplicht fietspad links van de rijbaan. Een verplicht fietspad rechts van de rijbaan moet je in álle omstandigheden volgen.